"יוגה היא הגבלה של תנודות התודעה"
"הגבלת אלה על ידי אימון ואי השתוקקות"
(יוגה סוטרה של פאטאנג'אלי-2.1 12.1 )

כאמור שמונת שלבי היוגה מוליכים אותנו במסע לחיים מאוזנים והרמוניים.
שני השלבים הראשונים- היאמה והניאמה- שולטים בתשוקות וברגשות, ושומרים על הרמוניה של האדם עם סביבתו. האסאנה(התנוחות)- השלב השלישי- שומרות על גוף בריא וחזק ועל ההרמוניה שלו עם הטבע. ההתייחסות לגוף כאל כלי רכב לנשמה, שאם לא יתפקד כראוי לא יאפשר לנפש להמשיך במסעה.
שלושת השלבים הללו הם מסעות חיצוניים.
היאמה- סייגים חיצוניים-
"זוהי ההתחייבות הגדולה החובקת תבל, שאינה תלויה בלידה , במקום, בזמן ובנסיבות."יוגה סוטרה של פאטאנג'אלי 31.1 .
א_הימסה-אי אלימות- בעלת משמעות עמוקה ורחבה של אהבה. אהבה מתוך הבנה שכולנו יצורים בעלי זכות שווה לחיות את החיים.
שימוש באלימות נובע מפחד, מחולשה ומבורות.כדי לרסנה נדרש שינוי בתודעה(הגבלת תנודות התודעה).
סאטיה-אמת-. כאשר האדם חושב אמת, דובר אמת, וחייו מבוססים על אמת- אזי הוא מתאים לאיחוד עם הנפש, הוא נמצא במצב של שקט ושלווה.
א_סטיה- אי גניבה- הכוונה היא לא רק ללקיחת דבר שאינו שייך לך ללא רשות, אלא כוללת גם מעילה, בגידה, הפרת אימון.על ידי שחרור מתשוקות לעושר ולכוח אפשר לעמוד בפיתויים גדולים.
בראמצ'אריה- ריסון עצמי ולימוד. אחריות חברתית מוסרית, רכישת ידע, רכישת שליטה עצמית, ועל ידי כך פיתוח מאגר של חיוניות ואנרגיה, אומץ ועוצמה. עוצמה וחוסן פנימיים ולא חיצוניים מול אחרים.
אפריגראהה- אי צבירה ואיסוף. אמונה בחיים פשוטים .חייו של אדם מן השורה מלאים בהפרעות ותיסכולים ובתגובותיו אליהם. במצב כזה לא ניתן לשמור על מיינד מאוזן. המטרה היא להיות מרוצה ללא קשר למה שקורה סביבך וכך להגיע לשלווה המובילה אותנו אל מעבר לאשליה ולצער המציפים את עולמנו.
זהו המעגל החיצוני ביותר.

לעמוד ישר, ולהתחיל להתארך מחוליות הצוואר שמתרחקות אחת מהשנייה ומושכות יחד איתן את שאר חוליות עמוד השדרה, וגורמות לו להתארך ולהזדקף, מה שגורם לכתפיים להיפתח ולמתוח את שתי המותניים שמתארכות ומושכות כלפי מעלה את שתי עצמות האגן, שנפתחות משני צידי עצם הזנב, ופותחות את מפרקי הירך, שגורמים לברכיים לעלות מעלה ולמשוך את הקרסוליים שמרימים את קשת כף הרגך וגורמים לה להיות קלה על הרצפה.
ומנגד, עמידה כשכפות הרגליים מקבילות, ולהתחיל להתארך למעלה, מהקרסוליים שמושכים את קשת כף הרגל כלפי מעלה, וגורמים לברכיים להתהדק מעלה, שגורמות לעצמות האגן להתרומם מעל הירכיים ולפתוח את מפרקי הירך, מה שגורם למותניים להתארך משני צידי עמוד השדרה, ולהעלות את הכתפיים מעלה, מה שמאפשר לחוליות הצוואר להתארך לכיוון התקרה שמעלינו ולמתוח את כל הגוף גבוה גבוה.
הרמה מעלה ומשיכה – שני כוחות שעובדים במקביל וגורמים לנו להיות חזקים, ארוכים, יציבים ומאוזנים – זוהי יוגה.

מבוסס על: אור על היוגה מאת ב.ק.ס. איינגר ויוגה סוטרה של פאטאנג'אלי
כתבה: גילת רווה אור