"האסאנה-התנוחה- בהרפית המאמץ ובהתלכדות עם האינסוף- יציבה ונינוחה"
(יוגה סוטרה של פאטאנג'לי- 2. 46 –47 )

לאחר שני המעגלים הראשונים של היוגה (היאמה והניאמה) שמתייחסים להרמוניה של האדם עם סביבתו החיצונית, המעגל השלישי - האסאנה – התנוחה, מתחיל את התהליך של ההתבוננות, ההתכנסות פנימה, שבאמצעותו אנו רוצים להגיע אל האיזו, השלווה והשקטת תנודות התודעה.
האסאנות – התנוחות – התרגול הפיזי של היוגה, התפתחו במשך מאות שנים כך שהן מאמנות כל שריר, עצב ובלוטה בגוף. הן יוצרות גוף נאה, חזק, גמיש ומרחיקות ממנו מחלות. הן מפחיתות את העייפות ומרגיעות את מערכת העצבים. ובנוסף כמובן, חשיבותן הגדולה היא בדרך שבה הן מאמנות את המינד.
על ידי ביצוע האסאנות אנו זוכים לבריאות שאיננה קיום בלבד, ואינה ניתנת לקניה בכסף. זהו נכס שיש לזכות בו על ידי עבודה קשה . זהו מצב של שיווי משקל מושלם בין הגוף, המינד והנפש.
השכחה של המודעות הפיזית היא הבריאות, תרגול קבוע של אסאנות היוגה משחרר אותנו ממומים פיזיים ומהסחות דעת מנטליות.
בעת ביצוע האסאנות עלינו להיות חדורים לגמרי בדבקות, נחישות ותשומת לב. בנוסף נדרשות אמונה פנימית, אומץ, צניעות ומודעות. עם איכויות כאלו בתודעה, תיעשה האסאנה במיטבה. זהו אימון רוחני בלבוש פיזי. "התנוחה – בהרפיית המאמץ" - כאשר אנו מבצעים את האסאנה בצורה המושלמת שלה, ישנה הרפייה של המאמץ. האסאנות בנויות כך שמבחינה אנטומית – במצב המושלם שלהן נדרשת רמת המאמץ הנמוכה ביותר ביחס לאותה אסאנה (כמובן שישנן אסאנות שגם ברמת המאמץ הנמוכה ביותר שלהן הן עדיין מאתגרות את הגוף ברמה גבוהה ביותר) ואז ישנה אפשרות להתבונן ולהתאחד עם הפנימי. אך הדרך למקום הזה קשה וארוכה ודורשת את כל האיכויות שהזכרנו לעיל. פירוש המילה אסאנה הוא מושב יציב ובטוח, והכוונה היא שהתנוחה מביאה אותנו למקום יציב, חזק ואיתן. 
ביוגה ישנה הבנה לכך שחייו ופעולותיו של הגוף האנושי הם חלק מהעשייה האלוהית בטבע המתגלה ופועמת בצורת האדם. בפעימות הדופק ובקצב הנשימה אנו מזהים את פעימות החיים האוניברסליים . הזנחת צרכי הגוף כמוה כהזנחת החיים האוניברסליים שהגוף מהווה חלק מהם. (וכאן אפשר לראות חיבור ליאמה- המעגל הראשון שמדבר בין היתר על אי אלימות, מתוך הידיעה וההבנה שכולנו יצורי הבריאה והזכות לחיים שווה לכולם).
הגוף הוא כלי להשגת יעדים ומטרות. אדם חסר כוח, חסר זהירות וחסר מטרה אינו יכול להגיע אל העצמי. דרך ההתבוננות בזמן ביצוע האסאנה אנו מרחיבים את התודעה והתבונה אל מימדי הגוף.
ואז יש אפשרות לפעול תוך כדי רגיעה.
שמות האסאנות הם בעלי משמעות ומשקפים את עיקרון האבולוציה. הן נקראות על שמות צמחים, בעלי חיים- חיות מים וחיות יבשה, על שם ציפורים, וכן על שמות גיבורים אגדיים ואלים הינדיים. בזמן ביצוע האסאנות לובש הגוף צורות מגוונות הדומות ליצורים רבים ובכך אנו מאמנים את המינד שלא לבוז לאף יצור מכיוון שבכל מכלול הבריאה, מן היצור הקטן ביותר ועד לחכם המלומד ביותר נושמת אותה רוח אוניברסלית. זוהי חווית התרגול הפיזי של היוגה: חוויה של בריאות, כוח , חוסן נפשי ומנטלי , המובילים את התודעה לכיוון השקטתה.

הכתוב מבוסס על ספריו של ב.ק.ס איינגר: אור על היוגה ועץ היוגה.
כתבה: גילת רווה אור